1、产品概述

在工业自动化及数据通信需求日益增长的当下，艾蓝科技凭借深厚的技术沉淀与对市场的敏锐洞察，成功研发出一款性能卓越的DIDO模块，致力于为复杂多变的工业场景提供高效、稳定的解决方案。

   这款DIDO模块接口丰富，具备1路485接口。485接口凭借其抗干扰能力强、传输距离远的特性，能在嘈杂的工业环境中，实现设备间稳定的数据传输，可轻松连接各类智能仪表、传感器等设备，搭建起高效的数据交互网络。2路232接口则为一些对数据传输实时性要求较高、传输距离相对较短的设备提供了适配方案，像部分打印机、调试设备等，都能通过232接口与模块实现无缝对接。

   此外，模块配备2路DI（数字量输入）与1路DO（数字量输出）接口。DI接口能够精准采集外部设备的开关状态信号，将其转化为数字信号传输给系统，实现对设备运行状态的实时监测；DO接口则可根据系统指令输出开关信号，对外部设备进行远程控制，比如控制继电器的开合，从而实现对电机、阀门等设备的启停操作，为自动化控制流程提供有力支持。

   在供电方面，模块采用24V供电，电流仅需0.5A ，这种低功耗设计不仅能有效降低能源消耗，减少企业运营成本，还能适应多种电源环境，确保在不同的工业现场都能稳定运行。无论是小型自动化生产线，还是大型工业控制系统，该DIDO模块都能凭借其出色的性能、丰富的接口以及稳定的供电设计，成为提升系统可靠性与智能化水平的关键组件，助力企业在工业4.0的浪潮中稳步前行。

2、产品选型

3、功能介绍

在数字化工业迅猛发展的进程中，设备间高效、稳定的数据交互与精准控制愈发关键。艾蓝科技匠心研发的DIDO模块，凭借其卓越的功能，正为各类工业场景注入全新活力。

   多元串口通信，数据畅连无忧：模块搭载1路485接口，它是长距离、多节点通信的得力助手。在工业现场，各类传感器、智能仪表星罗棋布，485接口以其半双工差分传输特性，抗干扰能力强，最远传输距离可达千米以上，能轻松组建起庞大的数据采集网络，将分散各处的设备数据汇总传输，保障信息高效流通。2路232接口则专注于短距离、高速率通信，适用于本地调试设备、打印机等，以全双工通信模式，实现数据的快速收发，满足设备间即时通信需求，让调试、指令下达等操作迅速响应。

   数字量交互，精准掌控设备状态：2路DI（数字量输入）接口如同模块的“感知触角”。它们能够实时采集外部设备的开关状态信号，像是电机的启停、阀门的开闭这类状态信息，都能被精准捕捉并转化为数字信号，传输至控制系统，为系统决策提供第一手运行状态数据。1路DO（数字量输出）接口则是模块的“执行手臂”，控制系统通过它输出开关信号，控制外部设备的动作，比如控制继电器，进而实现对电机、电磁阀等设备的远程启停与运转调控，使整个工业流程实现自动化闭环控制。

   稳定供电，适配多样工业环境：采用24V供电、仅需0.5A电流的设计，让这款DIDO模块在供电上尽显优势。24V是工业领域广泛应用的标准电压，易于获取，模块能适配各类常见的工业电源。低电流需求意味着功耗低，不仅降低了能源成本，还减少了发热，提升模块运行稳定性，无论是高温、高湿等恶劣工况，还是对功耗敏感的分布式控制系统，它都能稳定运行，持续为工业自动化进程保驾护航。

4、技术参数

1.接口参数

1.1 485接口

接口类型：标准RS - 485接口，采用半双工差分传输方式。

通信速率：支持300bps - 115200bps自适应，可根据实际应用场景灵活配置，满足不同数据传输速率需求。

传输距离：在无中继情况下，最远传输距离可达1200米，有效保证长距离数据传输稳定性，适应复杂工业现场布局。

节点数量：支持多节点连接，理论上最多可连接32个节点，方便构建大规模数据采集与控制系统。

1.2 232接口

接口类型：标准RS - 232接口，采用全双工传输方式。

通信速率：支持300bps - 115200bps自适应，可根据连接设备特性设置最佳速率。

传输距离：传输距离较短，一般为15米以内，适用于本地近距离、高速率数据通信场景。

1.3 DI接口（数字量输入）

输入类型：开关量输入，可直接连接外部开关、传感器干接点等。

输入电压范围：DC 0 - 30V，具备较宽电压适应范围，能适配多种信号源。

输入阻抗：大于10kΩ，确保对输入信号的准确采集，减少信号干扰影响。

1.4DO接口（数字量输出）

输出类型：晶体管输出，可驱动外部继电器、指示灯等负载。

输出电压：DC 24V（模块供电电压），输出电流最大可达500mA，满足常见工业控制设备驱动需求。

开关频率：最高可达1kHz，可快速响应控制指令，实现对外部设备的精准控制。

2.供电参数

供电电压：DC 24V，符合工业通用供电标准，便于接入各类工业电源系统。

供电电流：0.5A，功耗低，发热小，提高模块稳定性与可靠性，降低能源消耗。

3.环境参数

工作温度：-20℃ - 70℃，适应高温、低温等恶劣工业环境，保障模块在不同工况下稳定运行。

存储温度：-40℃ - 85℃，确保模块长期存储性能不受影响。

相对湿度：5% - 95%RH，无冷凝，有效抵御潮湿环境，防止内部电路短路、腐蚀等问题。

5、工作原理

485接口工作原理：该模块的485接口基于RS-485标准，采用差分信号传输方式。发送端将逻辑“1”以两线间一定的正电压差表示，逻辑“0”以一定的负电压差表示。接收端通过检测两线间的电压差来还原数据。这种差分传输能有效抑制共模干扰，在长距离传输中确保数据的准确性和稳定性，实现多个设备在总线上的半双工通信，同一时刻只能有一个设备发送数据。

232接口工作原理：232接口遵循RS-232标准，以单端信号方式传输数据。通过在传输线上施加不同的电压电平来表示逻辑“1”和“0”，一般规定-3V到-15V为逻辑“1”，+3V到+15V为逻辑“0”。它采用全双工通信模式，发送和接收数据可同时进行，适用于本地近距离设备间的高速数据传输。

DI接口工作原理：DI接口用于采集外部数字信号。当外部设备的开关状态发生变化时，会使DI接口的输入电压在0V（对应逻辑“0”）和24V（对应逻辑“1”）之间切换。模块内部的输入电路会对输入信号进行采样、滤波和电平转换等处理，将其转换为可被模块识别的数字信号，供内部处理器进行分析和处理，从而获取外部设备的状态信息。

DO接口工作原理：DO接口用于输出数字信号以控制外部设备。模块内部的处理器根据控制指令，通过控制DO接口的晶体管导通或截止，来输出高电平（24V，对应逻辑“1”）或低电平（0V，对应逻辑“0”）。该信号可驱动继电器、指示灯等负载，实现对外部设备的开关控制，如控制电机的启动与停止、阀门的打开与关闭等。

供电原理：模块采用24V供电，电源电路将输入的24V电压进行稳压、滤波等处理，为模块内部的各个电路和芯片提供稳定、纯净的直流电源。0.5A的供电电流确保模块有足够的能量支持其正常工作，同时低功耗设计可减少发热，提高模块的稳定性和可靠性。

6、操作指南

1.安装与连接

1.1安装：选择通风良好、干燥且无强电磁干扰的环境，使用配套螺丝将DIDO模块固定在控制柜或设备安装板上。模块体积小巧，安装孔位设计适配常见工业安装规格，确保安装稳固。

1.2 485接口连接：准备一根标准485通信线，将模块485接口的A、B引脚分别与其他485设备对应引脚相连。注意连接时要确保极性正确，且多设备连接时采用总线型拓扑结构，末端设备需根据实际情况接入120Ω终端电阻，以保证信号传输质量。

1.3 232接口连接：使用DB9串口线，将模块232接口的TXD（发送）、RXD（接收）、GND（地）引脚与目标设备相应引脚按交叉方式连接，即模块TXD接设备RXD，模块RXD接设备TXD，GND相互连接，实现全双工通信。

1.4 DI接口连接：将外部开关或传感器的干接点一端连接到DI接口引脚，另一端连接到24V电源负极（共地）。当开关闭合时，DI接口检测到低电平信号，代表逻辑“0”；开关断开时，检测到高电平信号，代表逻辑“1”。

1.5 DO接口连接：若要控制继电器等负载，将DO接口的输出引脚连接到继电器线圈的一端，线圈另一端连接到24V电源正极。模块输出高电平（24V）时，驱动继电器吸合；输出低电平（0V）时，继电器释放。

2.参数配置

2.1通信速率设置：可通过上位机软件或模块自带的拨码开关（若有）设置485和232接口的通信速率，支持300bps - 115200bps多种可选速率。例如，在软件中打开通信参数设置界面，选择对应接口，从下拉菜单中选取所需速率，点击“保存”即可完成设置。

2.2 DI/DO功能映射：利用配置软件，可将DI接口采集到的信号映射到特定的寄存器或数据位，方便上位机读取；同时，为DO接口分配控制指令，使其根据上位机发送的命令执行相应动作，如控制设备启停。

3.运行监测与故障排查

3.1运行监测：在设备运行过程中，可通过上位机软件实时监控模块各接口状态。485和232接口的收发指示灯会直观显示数据传输情况；DI接口状态可通过软件界面查看，以确认外部设备状态是否正常采集；DO接口输出状态也能在软件中实时反馈，便于监控控制指令执行情况。

3.2故障排查：若通信异常，首先检查接口连接是否松动，通信线是否破损；确认连接无误后，检查通信参数设置是否与对端设备一致。若DI/DO功能异常，检查外部设备接线是否正确，模块供电是否稳定，必要时使用万用表检测接口电平是否符合正常工作范围。

7、安装指南

高度40mm 宽度128mm长度130mm  铝型材外壳

正面中心部分尺寸：

1.安装前准备

1.1确认安装环境：选择通风良好、干燥且无强电磁干扰的区域，理想安装温度在-20℃ - 70℃，相对湿度5% - 95%RH且无冷凝，确保模块能在稳定环境下运行，避免因潮湿、高温或电磁干扰影响性能。

1.2准备安装工具：准备好螺丝刀、剥线钳、万用表等工具，螺丝刀用于固定模块，剥线钳处理线缆，万用表检测线路连接与电压情况，保障安装顺利。

1.3检查模块及配件：对照产品清单，检查DIDO模块外观有无损坏，确认配件（如安装螺丝、通信线缆等）齐全，避免因配件缺失或模块损坏影响安装进度。

2.具体安装步骤

2.1模块固定：将DIDO模块放置在控制柜或设备安装板的预定位置，模块上的安装孔位设计适配常见工业安装规格。

2.2使用配套的螺丝，通过安装孔将模块固定在安装板上，注意拧紧螺丝，确保模块安装稳固，防止在设备运行过程中因震动导致模块松动。

3.接口连接

3.1 485接口连接：使用标准485通信线，一般为双绞线，将模块485接口的A引脚与其他485设备的A引脚相连，B引脚与其他设备的B引脚相连，保证极性正确。

若连接多个485设备，采用总线型拓扑结构，从第一个设备连接到最后一个设备，确保所有设备的A、B线依次串联。根据实际传输距离和信号质量需求，在总线末端设备的485接口上接入120Ω终端电阻，以消除信号反射，提高通信稳定性。

3.2 232接口连接：准备DB9串口线，将模块232接口的TXD（发送）引脚与目标设备的RXD（接收）引脚相连，模块的RXD引脚与目标设备的TXD引脚相连，GND（地）引脚相互连接，实现全双工通信的交叉连接方式。检查串口线两端连接是否牢固，避免因接触不良导致通信故障。

3.3 DI接口连接：把外部开关或传感器的干接点一端连接到DI接口的对应引脚，另一端连接到24V电源的负极（共地）。确保连接可靠，防止因线路松动造成信号采集错误。连接完成后，可使用万用表测量DI接口引脚与地之间的电压，判断连接是否正常。

3.4 DO接口连接：若要控制继电器等负载，将DO接口的输出引脚连接到继电器线圈的一端，继电器线圈的另一端连接到24V电源的正极。注意DO接口的输出电流限制，确保所连接的负载在模块的驱动能力范围内，避免过载损坏模块。

3.安装后检查

3.1线路检查：再次检查所有接口的连接线路，确认线缆连接牢固，无松动、短路或断路情况。

3.2电压检测：使用万用表测量24V供电电压是否正常，接入模块的电压应在合理范围内，避免过压或欠压影响模块正常工作。

3.3外观检查：查看模块安装是否稳固，周围有无杂物遮挡，确保模块安装符合要求，具备良好的散热和运行条件。

8、故障排除

1.通信故障

1.1 485通信异常：检查485通信线连接是否松动、破损，确保A、B线连接正确且无短路或断路，终端电阻设置是否正确。若问题依旧，检查模块与设备的485通信参数如波特率、数据位、校验位等是否一致，可尝试重新设置参数。还可能是模块或设备的485接口损坏，用替换法确定故障设备并维修或更换。

1.2 232通信故障：查看232串口线连接是否正常，TXD和RXD引脚是否交叉连接正确，GND是否连接良好。确认通信参数设置无误后，检查是否有其他设备占用串口资源或存在软件冲突，必要时重启相关设备和软件。若仍无法通信，可能是串口硬件故障，需进一步检测维修。

2.DI输入故障

2.1信号无输入：检查外部开关或传感器与DI接口的连接是否松动，开关是否正常工作，传感器是否输出正确信号。测量DI接口输入电压，若异常，检查24V供电是否正常及线路是否有断路。还可能是DI接口内部电路故障，需专业人员检修。

2.2信号误判：检查是否有强电磁干扰影响DI信号，可对通信线采取屏蔽措施。查看DI接口的滤波参数设置是否合理，如不合理可调整参数。

3.DO输出故障

3.1无输出：检查DO接口与负载的连接是否良好，负载是否正常工作。测量DO接口输出电压，若为0V，检查控制信号是否正确发送，模块是否正常工作，可能需检查相关软件设置或程序逻辑。若输出电压正常但负载不工作，可能是负载故障或驱动能力不足，可尝试更换负载或增加驱动电路。

3.2输出异常：若DO输出状态不稳定或与预期不符，检查控制信号是否稳定，是否有其他信号干扰。查看DO接口的驱动电路是否有元件损坏，如有需更换。

4.电源故障

4.1供电异常：检查24V电源适配器是否正常工作，输出电压是否为24V，电源连接线是否松动或损坏。若电源适配器正常，测量模块电源输入端电压，若异常，可能是模块内部电源电路故障，需专业维修。

4.2电流过大：若模块工作时电流超过0.5A，检查是否有负载短路或过载情况，导致电流异常。查看模块是否有元件损坏，造成内部短路，如有损坏元件需及时更换。

9、 售后服务与支持

保修政策: 

- 保修期: 2年 

- 保修范围: 非人为损坏的部件 

技术支持: 

- 电话支持:0536-8880810

- 邮箱支持:sdilan@126.com

 声明: 

本说明书内容仅供参考，产品功能及规格可能随技术升级有所调整，请以实际产品为准。 

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